44 lines
602 B
NASM
44 lines
602 B
NASM
_main:
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; Start
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MOV R0 17
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OUT R0
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TIM 130 ; Slow Start OK
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MOV R0 34
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OUT R0
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TIM 130 ; Slow Start OK
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MOV R0 51
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OUT R0
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TIM 165 ; Ligne droite OK
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MOV R0 49 ; 0b 0011 0001
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OUT R0
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TIM 130 ; Rotation droite OK
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MOV R0 51
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OUT R0
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TIM 152 ; Ligne droite
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MOV R0 19 ; 0b 0001 0011
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OUT R0
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TIM 130 ; Rotation gauche
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;TIM 50
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MOV R0 51
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OUT R0
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TIM 136 ; Ligne droite
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MOV R0 0
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OUT R0 ; STOP
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RET
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_sleep:
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MOV R0 0
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OUT R0
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TIM 100 ; P'tite pause
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RET |