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a = 0
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b = 1
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c = ?
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print a
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loop
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print b
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c = a + b
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a = b
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b = c
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loop si b < c
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a b
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R0 R1 R2 R3
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233 121 -233 121
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OUT
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0
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1
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1
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2
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233
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a + b = a - -b
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SUB R0 R1
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R0 - R1
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R0 = 0
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R1 = b
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R2 = a
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0 - b
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R0 = -b
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R0 = a
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R1 = b
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R2 = 0, -b
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R3 = ?
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_data:
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_add:
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PUSH R2
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MOV R2 0
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SUB R2 R1 ; 0 - b
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SUB R0 R2 ; a - (0 - b) = a - -b = a + b
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POP R2
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RET
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_main:
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MOV R0 0
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MOV R1 1
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...
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R2 = 7
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CALL _add
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R2
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SUB R0 R1
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SUB R2 R0
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a - -b
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LDR Rx Ry _label ;génération binaire 1011xxyy aaaaaaaa avec xx et
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;yy = R0,R1,R2,R3
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;load dans le registre xx la valeur à l'adresse aaaaaaaa+Ry
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CMP Rx Ry ;génération binaire 0011xxyy avec xx et yy = R0,R1,R2,R3
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;compare le registre xx à la valeur du registre yy, modifie
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;les flags LT et EQ
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;LT= (Rx<Ry), EQ=(Rx==Ry)
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JLT _label ;génération binaire 11000000 aaaaaaaa
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;saut conditionnel (flag LT=1) à l'adresse aaaaaaaa
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MOV Rx valeur ;génération binaire 111000xx vvvvvvvv avec xx = R0,R1,R2,R3
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;met dans le registre xx la valeur vvvvvvvv
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OUT Rx ;génération binaire 111100xx avec xx = R0, R1,R2,R3
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;met la valeur du registre Rx dans le périphérique de sortie
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;dans le cas du robot, le périphérique de sortie est connecté aux
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; Moteurs les valeurs sont les vitesses svvvsvvv pour moteur
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; gauche et moteur droit
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;svvv vitesse -8..7, gauche et droite
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;svvv 4-bits signé en complément à deux
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