44 lines
602 B
NASM
44 lines
602 B
NASM
_main:
|
|
|
|
; Start
|
|
|
|
MOV R0 17
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Slow Start OK
|
|
|
|
MOV R0 34
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Slow Start OK
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 162 ; Ligne droite OK
|
|
|
|
MOV R0 49 ; 0b 0011 0001
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Rotation droite OK
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 152 ; Ligne droite
|
|
|
|
MOV R0 19 ; 0b 0001 0011
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Rotation gauche
|
|
;TIM 50
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 136 ; Ligne droite
|
|
|
|
|
|
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0 ; STOP
|
|
RET
|
|
|
|
_sleep:
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0
|
|
TIM 100 ; P'tite pause
|
|
RET |