75 lines
1.0 KiB
NASM
75 lines
1.0 KiB
NASM
_main:
|
|
|
|
; Start
|
|
|
|
MOV R0 17
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Slow Start OK
|
|
|
|
MOV R0 34
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Slow Start OK
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 164 ; Ligne droite OK
|
|
|
|
MOV R0 49 ; 0b 0011 0001
|
|
OUT R0
|
|
TIM 131 ; Rotation droite OK
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 147 ; Ligne droite
|
|
|
|
MOV R0 19 ; 0b 0001 0011
|
|
OUT R0
|
|
TIM 131 ; Rotation gauche
|
|
;TIM 50
|
|
|
|
MOV R0 51
|
|
OUT R0
|
|
TIM 138 ; Ligne droite
|
|
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0 ; STOP
|
|
TIM 160
|
|
|
|
MOV R0 162
|
|
OUT R0
|
|
TIM 135 ; Rotation gauche
|
|
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0 ; STOP
|
|
TIM 140
|
|
|
|
MOV R0 42
|
|
OUT R0
|
|
TIM 135 ; Rotation droite
|
|
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0 ; STOP
|
|
TIM 160
|
|
|
|
MOV R0 247
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Rotation gauche
|
|
|
|
MOV R0 127
|
|
OUT R0
|
|
TIM 130 ; Rotation droite
|
|
|
|
MOV R0 247
|
|
OUT R0
|
|
TIM 180 ; Rotation gauche
|
|
|
|
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0 ; STOP
|
|
RET
|
|
|
|
_sleep:
|
|
MOV R0 0
|
|
OUT R0
|
|
TIM 100 ; P'tite pause
|
|
RET |