_main:

                 ; Start
    MOV R0 59
    OUT R0
    TIM 132    ; Demi-tour OK

    MOV R0 0
    OUT R0
    TIM 100    ; P'tite pause OK

    MOV R0 59
    OUT R0
    TIM 128
    TIM 100    ; Demi-tour pour marche arriere OK

    MOV R0 0
    OUT R0
    TIM 100    ; P'tite pause OK

    MOV R0 204
    OUT R0
    TIM 142    ; Michael Jackson OK

    MOV R0 0
    OUT R0
    TIM 100    ; P'tite pause OK

    MOV R0 179
    OUT R0
    TIM 132    ; Demi-tour

    MOV R0 0
    OUT R0
    TIM 100    ; P'tite pause

    MOV R0 204
    OUT R0
    TIM 144    ; Michael Jackson

    RET