a = 0
b = 1
c = 1

print a

loop
    print b
    c = a + b
    a = b
    b = c
loop si b < c




a    b    
R0   R1   R2   R3
233  121  -233   121


OUT
0
1
1
2

233





a + b = a - -b

SUB R0 R1
R0 - R1

R0 = 0
R1 = b
R2 = a
0 - b
R0 = -b


R0 = a
R1 = b
R2 = 0, -b
R3 = ?



_data:
_add:
    PUSH R2
    MOV R2 0
    SUB R2 R1  ; 0 - b
    SUB R0 R2  ; a - (0 - b) = a - -b = a + b
    POP R2
    RET
_main:
    MOV R0 0
    MOV R1 1

    ...

    R2 = 7
    CALL _add
    R2

SUB R0 R1
SUB R2 R0
a - -b























LDR Rx Ry _label	;génération binaire 1011xxyy aaaaaaaa  avec xx et
			;yy = R0,R1,R2,R3
			;load dans le registre xx la valeur à l'adresse aaaaaaaa+Ry


CMP Rx Ry		;génération binaire 0011xxyy  avec xx et yy = R0,R1,R2,R3
			;compare le registre xx à la valeur du registre yy, modifie
			;les flags LT et EQ
			;LT= (Rx<Ry), EQ=(Rx==Ry)

JLT _label		;génération binaire 11000000 aaaaaaaa
			;saut conditionnel (flag LT=1) à l'adresse aaaaaaaa


MOV Rx valeur	;génération binaire 111000xx vvvvvvvv  avec xx = R0,R1,R2,R3
			;met dans le registre xx la valeur  vvvvvvvv


OUT Rx      ;génération binaire 111100xx avec xx = R0, R1,R2,R3 
			;met la valeur du registre Rx dans le périphérique de sortie
            ;dans le cas du robot, le périphérique de sortie est connecté aux
			; Moteurs les valeurs sont les vitesses svvvsvvv pour moteur
			; gauche et moteur droit
            ;svvv vitesse -8..7, gauche et droite
            ;svvv 4-bits signé en complément à deux