diff --git a/notes.txt b/notes.txt
index e69de29..fed892a 100644
--- a/notes.txt
+++ b/notes.txt
@@ -0,0 +1,126 @@
+
+a = 0
+b = 1
+c = 1
+
+print a
+
+loop
+    print b
+    c = a + b
+    a = b
+    b = c
+loop si b < c
+
+
+
+
+a    b    
+R0   R1   R2   R3
+233  121  -233   121
+
+
+OUT
+0
+1
+1
+2
+
+233
+
+
+
+
+
+a + b = a - -b
+
+SUB R0 R1
+R0 - R1
+
+R0 = 0
+R1 = b
+R2 = a
+0 - b
+R0 = -b
+
+
+R0 = a
+R1 = b
+R2 = 0, -b
+R3 = ?
+
+
+
+_data:
+_add:
+    PUSH R2
+    MOV R2 0
+    SUB R2 R1  ; 0 - b
+    SUB R0 R2  ; a - (0 - b) = a - -b = a + b
+    POP R2
+    RET
+_main:
+    MOV R0 0
+    MOV R1 1
+
+    ...
+
+    R2 = 7
+    CALL _add
+    R2
+
+SUB R0 R1
+SUB R2 R0
+a - -b
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+LDR Rx Ry _label	;génération binaire 1011xxyy aaaaaaaa  avec xx et
+			;yy = R0,R1,R2,R3
+			;load dans le registre xx la valeur à l'adresse aaaaaaaa+Ry
+
+
+CMP Rx Ry		;génération binaire 0011xxyy  avec xx et yy = R0,R1,R2,R3
+			;compare le registre xx à la valeur du registre yy, modifie
+			;les flags LT et EQ
+			;LT= (Rx<Ry), EQ=(Rx==Ry)
+
+JLT _label		;génération binaire 11000000 aaaaaaaa
+			;saut conditionnel (flag LT=1) à l'adresse aaaaaaaa
+
+
+MOV Rx valeur	;génération binaire 111000xx vvvvvvvv  avec xx = R0,R1,R2,R3
+			;met dans le registre xx la valeur  vvvvvvvv
+
+
+OUT Rx      ;génération binaire 111100xx avec xx = R0, R1,R2,R3 
+			;met la valeur du registre Rx dans le périphérique de sortie
+            ;dans le cas du robot, le périphérique de sortie est connecté aux
+			; Moteurs les valeurs sont les vitesses svvvsvvv pour moteur
+			; gauche et moteur droit
+            ;svvv vitesse -8..7, gauche et droite
+            ;svvv 4-bits signé en complément à deux
+
+
+
+