_main:

                 ; Start

    MOV R0 17
    OUT R0
    TIM 130    ; Slow Start OK

    MOV R0 34
    OUT R0
    TIM 130    ; Slow Start OK

    MOV R0 51
    OUT R0
    TIM 164    ; Ligne droite OK

    MOV R0 49  ; 0b 0011 0001
    OUT R0
    TIM 131    ; Rotation droite OK

    MOV R0 51
    OUT R0
    TIM 147    ; Ligne droite

    MOV R0 19 ; 0b 0001 0011
    OUT R0
    TIM 131    ; Rotation gauche
    ;TIM 50

    MOV R0 51
    OUT R0
    TIM 138    ; Ligne droite

    MOV R0 0
    OUT R0     ; STOP
    TIM 160

    MOV R0 162
    OUT R0
    TIM 135    ; Rotation gauche

    MOV R0 0
    OUT R0     ; STOP
    TIM 140

    MOV R0 42
    OUT R0
    TIM 135    ; Rotation droite

    MOV R0 0
    OUT R0     ; STOP
    TIM 160

    MOV R0 247
    OUT R0
    TIM 130    ; Rotation gauche

    MOV R0 127
    OUT R0
    TIM 130    ; Rotation droite

    MOV R0 247
    OUT R0
    TIM 180    ; Rotation gauche


    MOV R0 0
    OUT R0     ; STOP
    RET

_sleep:
    MOV R0 0
    OUT R0
    TIM 100    ; P'tite pause
    RET