const Orientation = Object.freeze({
    HAUT:   Symbol("haut"),
    BAS:    Symbol("bas"),
    GAUCHE: Symbol("gauche"),
    DROITE: Symbol("droite")
});


class ModeAutomatique {

    casesParcourues = new Array();
    cheminsParcours = new Array();
    cheminsConnus = new Array();


    constructor(){
        // valeurs pour la première position
        posX=0;
        posY=0;
        rotation=HAUT;
    }
    
    run(){
        this.analyseEnvironnement(); // met à jour les obstacles
        this.move(); // en fonction des chemins connus non encore parcourus

        //obstacle
        if (!this.aBouge){
            // recule
            // teste de 30 degrés
            // tente d'avancer
            // teste de 30 degrés
            // tente d'avancer
            //
        }
    }

    analyseEnvironnement(){
        if (isCaseAnalysee()) {
            isObstacleDevant();
            tourne(); // 
            isObstacleDevant();
            tourne();
            isObstacleDevant();
            tourne();
            isObstacleDevant();
            tourne();
        }
        
        // SI case déjà visitée, alors on connait ses obstacles        
    }

    isCaseAnalysee(){
        // TODO
    }

    updateCoordonnees() {
        switch (this.rotation) {
            case Orientation.HAUT:
              
              break;
            case Orientation.BAS:
            case Orientation.GAUCHE:
              console.log("Mangoes and papayas are $2.79 a pound.");
              // Expected output: "Mangoes and papayas are $2.79 a pound."
              break;
            case Orientation.DROITE:
              console.log(`Sorry, we are out of ${expr}.`);
          }
    }

}

class Case {
    coordX;
    coordY;
    chemins;

    constructor(coordX, coordY){
        this.coordX = coordX;
        this.coordY = coordY;
        chemins = new Array();
    }

    addCheminPossible(chemin){
        this.chemins.push(chemin)
    }

    getCheminsPossibles(){
        return this.chemins
    }
}