diff --git a/algo.js b/algo.js
new file mode 100644
index 0000000..4a23bec
--- /dev/null
+++ b/algo.js
@@ -0,0 +1,92 @@
+const Orientation = Object.freeze({
+    HAUT:   Symbol("haut"),
+    BAS:    Symbol("bas"),
+    GAUCHE: Symbol("gauche"),
+    DROITE: Symbol("droite")
+});
+
+
+class ModeAutomatique {
+
+    casesParcourues = new Array();
+    cheminsParcours = new Array();
+    cheminsConnus = new Array();
+
+
+    constructor(){
+        // valeurs pour la première position
+        posX=0;
+        posY=0;
+        rotation=HAUT;
+    }
+    
+    run(){
+        this.analyseEnvironnement(); // met à jour les obstacles
+        this.move(); // en fonction des chemins connus non encore parcourus
+
+        //obstacle
+        if (!this.aBouge){
+            // recule
+            // teste de 30 degrés
+            // tente d'avancer
+            // teste de 30 degrés
+            // tente d'avancer
+            //
+        }
+    }
+
+    analyseEnvironnement(){
+        if (isCaseAnalysee()) {
+            isObstacleDevant();
+            tourne(); // 
+            isObstacleDevant();
+            tourne();
+            isObstacleDevant();
+            tourne();
+            isObstacleDevant();
+            tourne();
+        }
+        
+        // SI case déjà visitée, alors on connait ses obstacles        
+    }
+
+    isCaseAnalysee(){
+        // TODO
+    }
+
+    updateCoordonnees() {
+        switch (this.rotation) {
+            case Orientation.HAUT:
+              
+              break;
+            case Orientation.BAS:
+            case Orientation.GAUCHE:
+              console.log("Mangoes and papayas are $2.79 a pound.");
+              // Expected output: "Mangoes and papayas are $2.79 a pound."
+              break;
+            case Orientation.DROITE:
+              console.log(`Sorry, we are out of ${expr}.`);
+          }
+    }
+
+}
+
+class Case {
+    coordX;
+    coordY;
+    chemins;
+
+    constructor(coordX, coordY){
+        this.coordX = coordX;
+        this.coordY = coordY;
+        chemins = new Array();
+    }
+
+    addCheminPossible(chemin){
+        this.chemins.push(chemin)
+    }
+
+    getCheminsPossibles(){
+        return this.chemins
+    }
+}
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